AGV和AMR的区别和优势
AGV和AMR是两种自动化移动设备，它们在技术、应用场景和灵活性方面存在一些关键区别。以下是它们的主要区别和优势：
AGV和AMR的主要区别：
导航技术：AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航，如地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。相比之下，AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。
灵活性：AGV通常在固定路径上运行，其路径和任务通常需要事先规划和设置。而AMR更加灵活，能够自主规划路径，适应环境变化，并在运行时进行决策。
部署成本：AGV通常需要在地面上安装导引线或其他导航设施，这可能增加部署成本。而AMR由于具有先进的感知和导航技术，在部署时的成本可能较低。
任务适用性：AGV主要用于固定的、重复的任务，如在工厂流水线上运输物料。而AMR更适用于需要灵活适应环境和执行多样化任务的场景，如仓储、物流、医疗等。
与人的协作：AGV通常要求在其行进路径上没有人员，以确保安全。而AMR通常具有更高级别的安全功能，可以更好地与人员协作，甚至在人员密集的环境中工作。
AMR的优势：
灵活性：AMR能够自主规划路径，适应环境变化，并在运行时进行决策，这使得它们在面对业务或作业任务变化时更加灵活。
多机协同：AMR在地图范围内任意可行区域进行动态路径规划，只要通道宽度足够则实时交通管制，拥塞问题最容易解决，多机运行效率高。
人机协同：由于AMR具有深度感知、动态路径规划和自主避障的能力，在动态复杂的人机协同环境下安全性更高。
部署成本：由于具有先进的感知和导航技术，AMR在部署时的成本可能较低。
总结:AGV和AMR都是自动化移动设备，但它们的设计和应用场景存在一些差异。选择取决于具体的应用需求和环境。例如，如果场景环境动态复杂或作业点位多，那么AMR可能更适合。如果场景是业务固定、简单且业务量少的点到点运输场景，则AGV可能更有成本优势。